摘要:
本申請公開了-種車輛及其能量回收方法。裝置和存儲介質,其中,方法包括:獲取車輛的當前車速;從駕駛習慣因子曲線中,獲得與當前車速對應的目標駕駛習慣因子:其中,駕駛習慣因子是基于加速踏板行程、加速踏板變化率、制動踏板行程和制動踏板變化率計算得到的:根據(jù)目標駕駛習慣因子獲得松油門回饋扭矩;將松油門回饋扭矩發(fā)送至電機控制器:其中,松油門回饋扭矩用于指示電機控制器通過電機進行松油門能量回收的控制。該方法通過識別駕駛員的駕駛習慣,根據(jù)駕駛員的駕駛習慣實時改變松油[門回饋扭矩,使松油廣]回饋扭矩符合駕駛員的駕駛風。檔,從而減小制動器消耗的能量,障低制動器磨損程度,更多的回收能量,延長續(xù)駛里程。
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