珠海格力智能裝備有限公司、珠海格力電器股份有限公司公開一項專利,名為“軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導車”。申請日期為2020年12月,公開號為CN112526998A。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種軌跡糾偏方法及裝置、自動駕駛引導車。其中,該軌跡糾偏方法包括:在檢測自主引導車處于偏離路線狀態(tài)時,確定車輛的驅動輪速度和驅動輪中心距離值;基于驅動輪速度和驅動輪中心距離值,確定軌跡糾偏參數(shù);控制自主引導車按照軌跡糾偏參數(shù)進行糾偏操作,以回到預設軌跡路線上。本發(fā)明解決了相關技術中自動引導車在導航過程中存在車輪容易打滑,容易導致車輛脫軌的技術問題。
值得注意的是,就在大約一周前,格力曾集中公布了多項與汽車有關的專利,包括“一種燃料電池降溫的溫度控制系統(tǒng)”、“一種汽車的高壓配電控制系統(tǒng)和汽車”、“電池負極材料、負極材料漿料、負極極片和電化學電池”等。
早在2016年,在董明珠的大力推動下,格力電器欲收購珠海銀隆進入新能源汽車業(yè)務,但卻遭到中小股東反對沒能實現(xiàn)。最近這幾個月,格力的一些動作大有重新布局新能源汽車的態(tài)勢。今年1月曾有報道稱,格力集團、華發(fā)集團計劃參投賈躍亭旗下FF(Faraday Future,法拉第未來)。
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