2月25日,阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司“車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及自動(dòng)駕駛車輛”專利獲授權(quán),申請(qǐng)公布號(hào)CN113635912A,申請(qǐng)日2021年9月10日。
信息顯示,阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司成立于2020年12月2日,法定代表人為李震宇,注冊(cè)資本8000萬(wàn)美元,經(jīng)營(yíng)范圍包括;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備、人工智能自研軟硬件、電子元器件、電子產(chǎn)品、通信設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、信息安全設(shè)備、交通設(shè)備技術(shù)等。股權(quán)穿透圖顯示,該公司由Baidu Apollo Technology(Hong Kong)Limited持股,比例為100%。
專利顯示,本公開提供的車輛控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及自動(dòng)駕駛車輛,涉及人工智能技術(shù)中的自動(dòng)駕駛技術(shù),包括:若確定控制目標(biāo)車輛按照規(guī)劃路徑行駛時(shí),存在障礙物阻礙車輛按照所述規(guī)劃路徑行駛,則獲取所述目標(biāo)車輛的外部環(huán)境中的周邊車輛信息;根據(jù)所述周邊車輛信息在周邊車輛中確定參照車輛,并根據(jù)所述參照車輛的位置更新所述規(guī)劃路徑;控制所述目標(biāo)車輛按照更新后的規(guī)劃路徑行駛。
本公開提供的方案中,當(dāng)目標(biāo)車輛按照規(guī)劃路徑行駛但受到障礙物的阻礙導(dǎo)致無(wú)法通行時(shí),可以參考周邊其他車輛的行駛軌跡更新規(guī)劃的路徑,從而繞過(guò)障礙物,以順利通行。
近日,百度發(fā)布了截至2022年12月31日的第四季度及全年未經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)告。2022年,百度全年?duì)I收1236.75億元,歸屬百度的凈利潤(rùn)為206.8億元,同比增長(zhǎng)10%。2022年四季度,百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑訂單量達(dá)到56.1萬(wàn),同比增長(zhǎng)162%。截至2023年1月底,蘿卜快跑累計(jì)訂單量超過(guò)200萬(wàn)單,穩(wěn)居全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)提供商。
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